på 2024/11/12 40

LSM9DS1TR 9-AXIS-sensor: Pinout, specifikationer och datablad

Den här artikeln tittar på LSM9DS1TR, en kraftfull rörelsessensor som packar tre viktiga verktyg i ett: en 3D -accelerometer, ett gyroskop och en magnetometer.Tillsammans arbetar dessa delar för att spåra rörelse med imponerande noggrannhet.Sensorn kan ansluta på ett par olika sätt genom i2C eller SPI, vilket gör det enkelt att använda i ett brett spektrum av projekt.Det är perfekt för saker som robotar, fitness trackers och smarta navigationssystem.I den här artikeln kommer vi att dyka in i vad som gör LSM9DS1TR så speciellt och varför det hjälper till att driva rörelseavkännande teknik till spännande nya höjder.

Katalog

Vad är LSM9DS1TR?

De LSM9DS1TR Representerar en banbrytande sensormodul som omfattar en 3D-accelerometer, 3D-gyroskop och 3D-magnetometer.Dessa integrerade sensorer underlättar detaljerad rörelse- och orienteringsanalys, vilket ger en unik sammansmältning av funktionaliteter som tillgodoser en mängd applikationer.Med anslutningsalternativ genom I2C, som arbetar upp till 400 kHz eller SPI -gränssnitt, kan det sömlöst anpassa sig till olika kommunikationsprotokoll, vilket förenklar integrationen i olika tekniska ekosystem.Anordningen är utformad för att fungera effektivt inom ett temperaturspektrum från -40 ° C till +85 ° C.Införlivandet av dessa tre sensorer öppnar dörrar för flera fält, inklusive elektronik, robotik och bärbar teknik.Inom elektronik kan exakt rörelsespårning höja spel- eller virtual reality -upplevelser och erbjuda jämnare och mer intuitiva interaktioner som fängslar sinnen.Robotik drar nytta av exakt orientering och rörelsedetektering, som är centrala för framgångsrik navigering och miljöinteraktion.Wearable Technology får en fördel av kompaktheten för LGA -förpackningar, vårda skapandet av lätta och diskreta enheter.

LSM9DS1TR PIN -konfiguration

Funktioner i LSM9DS1TR

Flerkanalsdetekteringsfunktioner

LSM9DS1TR -sensorn sticker ut med sina olika detekteringskanaler och öppnar dörrar för många applikationsscenarier.Den stöder justerbara fullvåg för acceleration som sträcker sig från ± 2 till ± 16 g, magnetfält från ± 4 till ± 16 Gauss och vinkelhastigheter från ± 245 till ± 2000 dps, vilket visar ett brett spektrum av flexibilitet.Den 16-bitars högupplösta utgången ger precision i linje med de olika behoven hos elektronik och industrisektorer.Denna mångsidighet uppfyller ofta önskan om anpassningsförmåga i dynamiska miljöer.

Gränssnittsalternativ och krafthantering

Med stöd för både I2C- och SPI -gränssnitt anpassar sig denna sensor till en rad kommunikationsprotokoll, vilket möter olika krav på integration.Den fungerar på en analog matningsspänning mellan 1,9V och 3,6V, som rymmer olika inställningar och effektförhållanden sömlöst.Powerbesparing-lägen ökar sin effektivitet, vilket visar sig vara fördelaktigt i batteridrivna enheter.Att betona energieffektivitet resonerar med ansträngningar för att förlänga livslängden och minska driftskostnaderna, en lättnad för intressenter som är berörda med hållbarhet.

Avancerade funktionella funktioner

Sensorns funktionaliteter inkluderar programmerbara avbrott och en inbäddad temperatursensor, förbättring av systeminteraktion och miljöövervakning.Funktioner som FIFO och rörelsedetektering stöder komplex databehandling och tidsanalys, vilket ger insikter i dynamiska rörelser.Dessa funktioner kan leda till en känsla av prestation för banbrytande lösningar.

Efterlevnad av miljöstandarder

Efter att ha följt ECOPACK® -standarderna anpassas LSM9DS1TR till miljömässigt medvetande tillverkningspraxis.Detta uppfyller inte bara reglerande riktmärken utan tillgodoser också den ökande efterfrågan på hållbar teknik.Omfamna miljöansvariga komponenter kan representera ett engagemang för företagens sociala ansvar.

Blockdiagram över LSM9DS1TR

Alternativ till LSM9DS1TR

Artikelnummer	Tillverkare	Förpackning / fodral	Antal stift	Min matningsspänning	Leveransspänning	Max matningsspänning	Driftstemperatur	Utgångstyp	Monteringstyp
ICM-30630	TDK Invensense	24-TFLGA-modul	24	2,4 v	3 v	3,6 v	-40 ° C ~ 85 ° C (TA)	I2c, spi	Ytfäste
LSM330TR	Stmikroelektronik	24-TFQFN-modul exponerad pad	24	-	-	-	-40 ° C ~ 85 ° C (TA)	I2c, spi	Ytfäste

LSM9DS1TR Tekniska specifikationer

Typ	Parameter
Livscykelstatus	Aktiv (senast uppdaterad: 7 månader sedan)
Monteringstyp	Ytfäste
Ytfäste	JA
Driftstemperatur	-40 ° C ~ 85 ° C TA
Delstatus	Aktiv
Antal avslutningar	24
HTS -kod	8542.39.00.01
Terminalform	STÅNGA
Antal funktioner	1
Terminalhöjd	0,43 mm
Basdelnummer	Lsm9d
Max matningsspänning	3.6V
Analog IC - annan typ	Analogkrets
Längd	3,5 mm
Fabriksledning	16 veckor
Förpackning / fodral	24-TFLGA-modul
Antal stift	24
Förpackning	Cut Tape (CT)
Fuktkänslighetsnivå (MSL)	3 (168 timmar)
ECCN -kod	Örat99
Terminalposition	BOTTEN
Toppens reflowtemperatur (CEL)	Inte specificerad
Leveransspänning	2.2V
Time@Peak Reflow Temperatur-Max (er)	Inte specificerad
Utgångstyp	I2c, spi
Min matningsspänning	1.9V
Sensortyp	Accelerometer, gyroskop, magnetometer, temperatur, 9 Axel
Höjd sittande (max)	1.027mm
Bredd	3mm
Nå SVHC	Ingen SVHC
ROHS -status	ROHS3 -kompatibel
Blyfri	Blyfri

Elektriska anslutningsdiagram

Elektriska egenskaper hos LSM9DS1TR

Symbol	Parameter	Testförhållanden	Min.	Typ.(1)	Max.	Enhet
Vdd	Leveransspänning		1.9		3.6	V
Vdd_io	Modulens strömförsörjning för I/O		1.71		VDD+0,1	V
Idd_xm	Aktuell konsumtion av accelerometern och magneten sensor i normalt läge (2)			600		µa
Idd_g	Gyroskop nuvarande konsumtion i normalt läge (3)			4		ma
Bästa	Driftstemperaturområde		-40		85	° C
Trise	Tid för strömförsörjning Rising (4)		0,01		100	MS
Twinga	Tidsförseningen mellan VDD_IO och VDD (4)		0		10	MS

Absolut maximala betyg av LSM9DS1TR

Symbol	Betyg	Maximalvärde	Enhet
Vdd	Leveransspänning	-0,3 till 4.8	V
Vdd_io	I/O -stifts leveransspänning	-0,3 till 4.8	V
Vin	Ingångsspänning på valfri styrstift (inklusive CS_A/G, CS_M, SCL/SPC, SDA/SDI/SDO, SDO_A/G, SDO_M)	0,3 till VDD_IO +0.3	V
AuNP	Acceleration (vilken axel som helst)	3 000 för 0,5 ms	g
		10 000 för 0,1 ms	g
Mef	Maximal exponerat fält	1000	gauss
ESD	Elektrostatisk urladdningsskydd (HBM)	2	kv
Tstg	Lagringstemperaturområde	-40 till +125	° C

LSM9DS1TR Power-Up-sekvens

Tidpunkten för strömförsörjning för den här enheten innebär några steg för att säkerställa tillförlitlig drift.För det första är stigningstiden (kallad "triose") den period det tar för strömförsörjningsspänningen (VDD_IO) att öka från 10% till 90% av sitt slutliga värde.Denna stigningstid måste kontrolleras noggrant så att enhetens I/O -linjer kan stabilisera innan den huvudsakliga driftsspänningen (VDD) börjar öka.När VDD_IO har nått 90% av sitt målvärde finns det en obligatorisk fördröjningstid som kallas "Twait".Denna fördröjning gör det möjligt för I/O- och gränssnittslogiken att sätta sig under en stadig matningsspänning innan VDD börjar rampa upp.Twait -perioden är viktig för att undvika konfigurationsfel eller potentiella skador, eftersom det förhindrar att kärnlogiken och minnet startas för snart.

Efter TWAIT kan kärnspännings VDD börja rampa upp smidigt tills den når sin driftsnivå.Denna ramp-up måste vara gradvis för att förhindra spänningsspikar som kan störa enhetens inre kretsar.Slutligen, när både VDD_IO och VDD har nått stabila nivåer, kan enhetens initialisering börja.Detta steg handlar om att ställa in interna register, kalibrera sensorer och konfigurera kommunikationsprotokoll efter behov.Att följa dessa steg hjälper till att säkerställa att enheten fungerar pålitligt inom sina angivna elektriska och driftsgränser.För specifika detaljer eller värden för triosa och twait, se databladet eller referenshandboken som tillhandahålls av tillverkaren.

Driftslägen för LSM9DS1TR

LSM9DS1 -sensormodulen, som inkluderar både en accelerometer och ett gyroskop, kan fungera i olika lägen baserat på applikationsbehov.I endast accelerometerläge är endast accelerometern aktiv medan gyroskopet förblir av, vilket gör det användbart för att mäta linjär acceleration medan du bevarar kraft.I kombinerat läge är både accelerometern och gyroskopet aktiva och körs med samma utgångsdatahastighet (ODR), som är idealisk för applikationer som behöver omfattande rörelsespårning, såsom drönare, bärbara enheter eller andra smarta enheter som förlitar sig på exakt orientering, position och rörelsedata.

Applikationer av LSM9DS1TR

Inomhusnavigering och kontrollsystem

Den senaste utvecklingen inom navigationssystem inomhus har lett till anmärkningsvärda framsteg och erbjuder exakt spårning av plats och sömlös integration med smarta miljöer.Denna teknik omformar hur människor navigerar genom utrymmen medan de förädlar noggrannheten för smarta hemgränssnitt.Den detaljerade processen för att kartlägga inomhusmiljöer underlättar en jämnare interaktion, särskilt fördelaktig i intrikata utrymmen som stora köpcentra, flygplatser och sjukvårdsanläggningar.Här förbättrar exakt navigering tillfredsställelse och ökar den operativa effektiviteten.Dessa miljöer kan vara ganska överväldigande och känslomässigt engagerande, vilket gör sådana förbättringar ännu mer värdefulla.

Smart gränssnittskontroll

Smart Interface Control -teknik ger mångsidighet och tillgänglighet genom sofistikerade gester och röstkommandon.Dess praktiska i vardagen är tydlig i olika applikationer, inklusive belysningssystem, klimatkontroll och säkerhetshantering.Framsteg inom detta område har adaptiva inlärningsalgoritmer som skräddarsyr svar på preferenser och lägger till ett lager av personalisering och effektivitet för att kontrollera smarta enheter.Ett illustrativt exempel är användningen av adaptiva gränssnitt i smarta termostater, som justerar baserat på lärda rutiner och därmed bibehåller en balans mellan bekvämlighet och energibesparing.

Gestigenkänning

Gestigenkänningstekniken har förbättrats stadigt, vilket resulterat i mer exakta och lyhörda interaktioner.Detta framsteg stöder en smidig applikationer som sträcker sig från Augmented Reality (AR) -enheter till virtuella assistenter.I spel har gestigenkänning förvandlat spelarinteraktion med virtuella miljöer.Utvecklingen av multimodala system, som kombinerar gestigenkänning med röst- och ansiktsigenkänning, representerar pågående framsteg mot mer organiska och sömlösa maskininteraktioner.

Spel och dynamisk interaktion

Spelbranschen leder till att använda teknik som underlättar dynamisk interaktion och väsentligt berikande spelupplevelser.Införandet av rörelseavkännande teknik har initierat banbrytande förändringar, vilket möjliggör en mer engagerande och fysisk spelupplevelse.När tekniken fortskrider växer potentialen för mer komplicerade och interaktiva spelupplevelser som blandar verkliga och virtuella element.Denna trend är tydlig i den ökande användningen av VR och AR i spel, och erbjuder spelare inte bara underhållning utan också en duk för kreativitet och innovation.

LSM9DS1TR -paket

LSM9DS1TR -tillverkare Information

LSM9DS1TR, ett underverk av mikroelektronik utformad av STMicroelectronics, förkroppsligar den sömlösa integrationen av den senaste systemet-på-chip-tekniken i olika applikationer.Denna modul kombinerar accelerometer, gyroskop och magnetometerfunktioner, vilket breddar rörelsemöjligheter för allt från vardagliga prylar till komplexa industrisystem.Stmicroelectronics utmärker sig i att skapa effektiva och högpresterande lösningar, vilket ständigt främjar fältet genom obeveklig forskning och utvecklingsinsatser.Företagets globala inflytande präglas av ett engagemang för hållbarhet och höga standarder, vilket ger kretsar och sensorer som anpassar sig till dynamiska förändringar i marknadsbehov.

Datablad pdf

LSM9DS1TR -datablad:

2,73 kHz.pdf

2,73 kHz.pdf

Cylindriska batterilhållare.pdf

ICM-30630 Datablad:

Cylindriska batterilhållare.pdf

Cylindriska batterilhållare.pdf

LSM330TR -datablad:

Cylindriska batterilhållare.pdf

2,73 kHz.pdf

Cylindriska batterilhållare.pdf