på 2024/10/29 136

LMD18200T -drivrutin för robotik och automatisering

LMD18200T är en enkel, tillförlitlig 3A H-Bridge-drivrutin som används i rörelsekontrollapplikationer för DC- och stegmotorer.Den här artikeln täcker dess design, pin -konfiguration och praktiska användningar, vilket hjälper dig att förstå hur den uppfyller olika kontrollbehov.

Katalog

Introduktion till LMD18200T

De LMD18200T är utformad för att göra rörelsekontroll enkel och effektiv.Denna 3A H-Bridge-förare kombinerar olika typer av kretsar i en struktur, vilket gör att den kan leverera stabila, pålitliga resultat över en rad applikationer.Det kan driva både DC- och stegmotorer, vilket gör det mångsidigt för många inställningar.Med en toppströmskapacitet som når upp till 6A hanterar LMD18200T med lätthet.En unik egenskap hos denna modell är dess lågförlustströmavkänning, som hjälper till att hantera utgångsström effektivt.Genom att integrera både bipolär och CMOS-kontroll tillsammans med DMOS-kraftenheter erbjuder denna H-Bridge en kompakt och strömlinjeformad design som fortfarande täcker alla viktiga motorkörande funktioner utan att behöva ytterligare komponenter.Oavsett om det används i robotik, skrivare eller automatiserade maskiner, är LMD18200T byggd för att förenkla applikationer för rörelsekontroll.

PIN -konfiguration av LMD18200T

Stiftbeskrivningar

• Bootstrap 1 -ingång

Denna stift är avsedd att ansluta en bootstrap-kondensator för första hälften av H-bron.Vanligtvis rekommenderas en 10 NF -kondensator mellan denna stift och stift 2 (utgång 1).Denna anslutning hjälper till att upprätthålla kretsens stabilitet och stöder ett effektivt strömflöde.

• Utgång 1

Som utgången för första hälften av H-bron hanterar denna stift kraften riktad till motorn.Det fungerar tillsammans med utgång 2 (stift 10) för att styra motorns rörelse och justera hastigheten baserat på ingångskommandona.

• Riktningsingång

Denna stift riktar motorns rotation genom att kontrollera flödet av ström mellan utgång 1 och utgång 2. Justera logiknivån på denna stift ändrar rotationsriktningen, vilket möjliggör exakt kontroll över motorrörelsen och lyhördheten.

• Bromsinmatning

Bromingången låter dig stoppa motorn direkt genom att kortsluta terminalerna.För att aktivera bromsning, ställ in denna stift på en hög logisk nivå och se till att PWM -ingången (stift 5) också är hög.Om du vill stänga av alla utgångstransistorer ställer du in både broms och PWM på specifika logiknivåer.Denna design hjälper till att förhindra oavsiktlig rörelse när motorn behöver stanna still.

• PWM -ingång

Denna stift används för att styra motorns hastighet genom pulsbreddmodulering (PWM).Genom att justera signalformatet och samordna med riktningsingången (stift 3) kan du reglera motorns hastighet smidigt, vilket möjliggör exakta justeringar för olika applikationer.

• vs strömförsörjning

Detta är den huvudsakliga strömförsörjningsingången som ger den nödvändiga spänningen för LMD18200T att fungera.Den stöder kretsens totala energibehov och håller motor- och styrfunktionerna petade upp.

• Markanslutning

Denna markstift fungerar som returvägen för strömmen och slutför kretsen.Det är också internt anslutet till fliken Montering, vilket hjälper till att stabilisera kretsen och minska bruset.

• Aktuell känslautgång

Denna stift matar ut en strömavkänningssignal, vilket ger ett sätt att övervaka strömmen som strömmar genom motorn.Genom att spåra denna utgång kan du mäta motorns prestanda och se till att den förblir inom säkra driftsnivåer.

• Termisk flaggproduktion

Den termiska flaggutmatningssignalerna när chiptemperaturen når en hög tröskel, vanligtvis cirka 145 ° C.Denna varning gör att du kan vidta förebyggande åtgärder för att hantera överhettning och skydda kretsen.

• Output 2

Detta är utgången för andra hälften av H-bron.Det fungerar synkroniserat med utgång 1 för att driva motorn och justera dess rörelse baserat på ingångskommandona.Det spelar en central roll för att tillhandahålla balanserad kontroll för båda riktningarna för motorrotation.

• Bootstrap 2 -ingång

I likhet med Bootstrap 1 ansluter denna stift till en bootstrap-kondensator under andra hälften av H-bron.Att använda den rekommenderade kondensatorn hjälper till att upprätthålla en stadig ström och förbättrar prestandan för denna del av kretsen.

LMD18200T CAD -modellinformation

LMD18200T -symbol

LMD18200T fotavtryck

LMD18200 3D -modell

Applikationer av LMD18200T

DC- och stegmotoriska enheter

LMD18200T är idealisk för att köra både DC och stegmotorer.Dess H-Bridge-design, i kombination med funktioner som aktuell avkänning och riktningskontroll, låter den ge smidig, kontrollerad kraft.Denna installation fungerar bra i inställningar där du behöver tillförlitlig motorisk drift med minimala justeringar.

Position och hastighetsservomekanismer

I servomekanismer hjälper den här föraren att hantera både position och hastighet och hålla motorerna lyhörda för inmatningsändringar.LMD18200T: s exakta kontroll över motorisk riktning och hastighet gör det till ett starkt val för applikationer som kräver exakt positionering, som i automatiserade maskiner.

Fabriksautomation robotar

För industrirobotar erbjuder LMD18200T den kontroll och stabilitet som behövs för repetitiv, exakt rörelse.Dess förmåga att hantera höga toppströmmar och byta vägbeskrivning passar smidigt kraven från robotsystem som utför exakta, automatiserade uppgifter.

Numeriskt kontrollerade maskiner

I CNC -maskiner är noggrannhet nyckeln och LMD18200T: s fina kontroll över motorvarvtal och riktning stöder detta behov.Dess stabila utgång och förmåga att hantera högre strömmar gör det till ett lämpligt alternativ för dessa maskiner, som ofta körs kontinuerligt och kräver konsekvent prestanda.

Datorskrivare och plottare

Den här drivrutinen är användbar i enheter som skrivare och plottare, där den hjälper till att vägleda rörelsen av delar med omsorg.LMD18200T: s kontrollfunktioner möjliggör smidig, exakt drift, vilket säkerställer den kvalitet och tillförlitlighet som behövs i dessa utskriftsapplikationer.

LMD18200T -alternativ

• LMD18200T-NOPB

LMD18200T Circuit Design and Schematic

Typisk kretsapplikation för LMD18200T

I typiska applikationer fungerar LMD18200T för att hålla motorström stabil när den överträffar en inställd nivå.Detta uppnås genom att tillfälligt applicera nollspänning på motorterminalerna, vilket gör att strömmen kan justera runt en riktad medelnivå.Denna design håller inte bara motorn igång smidigt utan hjälper också till att förhindra överhettning eller överdrivet slitage.En ansluten LM555-timer hanterar varaktigheten på perioden med hjälp av ett enkelt motstånd och kondensatorparning för att reglera denna tidpunkt.Kretsen körs i skylt/magnitudläge, en metod som säkerställer exakt kontroll över motorhastighet och riktning.Denna installation gör det möjligt för LMD18200T att effektivt balansera effektutgången och motorprestanda, vilket gör det till ett tillförlitligt val för olika motorstyrbehov.

Fixad kontroll utanför tiden

Byte vågformer

LMD18200T Fysiska dimensioner

Tekniska specifikationer för LMD18200T

Tekniska specifikationer, attribut, parametrar och jämförbara delar för Texas Instruments LMD18200T

Typ	Parameter
Livscykelstatus	Nrnd (senast uppdaterad: 4 dagar sedan)
Montera	Genom hålet
Monteringstyp	Genom hålet
Förpackning / fodral	TO-220-11 (bildade leads)
Antal stift	11
Driftstemperatur	-40 ° C ~ 150 ° C TJ
Förpackning	Rör
JESD-609 kod	e0
Delstatus	Inte för nya mönster
Fuktkänslighetsnivå (MSL)	1 (obegränsad)
Antal avslutningar	11
ECCN -kod	Örat99
Terminal	Tenn/bly (SN/PB)
Ansökningar	Allmänt syfte
Spänning - försörjning	12V ~ 55V
Terminalposition	Sicksack
Leveransspänning	42V
Basdelnummer	LMD18200
Fungera	Förare - Helt integrerad, kontroll- och kraftstadium
Utspänning	55V
Max utgångsström	3A
Antal kanaler	2
Gränssnitt	Parallell
Driftsström	13mA
Utgångskonfiguration	Låg sida (2)
Maktförsläpp	3W
Max utgångsspänning	55V
Inmatningsegenskaper	Standard
Spänning - last	12V ~ 55V
Utgångstoppströmbegränsning-nom	6A
Inbyggda skydd	Övergående;Termisk;Under spänning
Utgångsströmflödesriktning	Källbänk
Motortyp - AC, DC	Borstad likström
Motortyp - steg	Bipolär
Nå SVHC	Ingen SVHC
Strålning härdning	Inga
ROHS -status	Icke-ROHS-kompatibel
Blyfri	Innehåller bly

Liknande delar jämförelse

Artikelnummer	LMD18200T	LMD18201T
Tillverkare	Texas instrument	Texas instrument
Förpackning / fodral	TO-220-11 (bildade leads)	TO-220-11 (bildade leads)
Antal stift	11	11
Max utgångsspänning	55 v	-
Utspänning	55 v	55 v
Leveransspänning	42 v	42 v
Strålning härdning	Inga	Inga
Fuktkänslighetsnivå (MSL)	1 (obegränsad)	1 (obegränsad)
Antal avslutningar	11	11
Visa jämför	LMD18200T vs LMD18201T

Datablad pdf

LMD18200T Datablad:

Lmd18200t.pdf

LMD18201T Datablad:

LMD18201T.PDF

Vanliga frågor [FAQ]

1. Vad används LMD18200T för?

LMD18200T är en 3A H-brodrivare utformad specifikt för rörelsekontrolluppgifter.Det används ofta för att driva DC- och stegmotorer, vilket gör det lämpligt för olika applikationer som kräver exakt kontroll över motorrörelsen och hastigheten.Dess design kombinerar kontroll- och kraftkomponenter, vilket gör den mångsidig och effektiv för att hantera kraven från motordrivna system.