på 2024/10/16 233

Viktiga skillnader mellan TMC2100, DRV8825 och A4988 förklarade

Stegmotordrivare som TMC2100, DRV8825 och A4988 används ofta i applikationer som 3D -skrivare, kameror och andra automatiserade enheter som kräver exakt motorstyrning.Dessa drivrutiner varierar i funktioner, spänningskapacitet och prestanda, vilket gör det viktigt att förstå deras skillnader och användningar.I den här artikeln lär du dig om varje förarens nyckelfunktioner, hur de fungerar och hur du väljer rätt för ditt projekt.Vi kommer också att jämföra deras pinouts, kontrollingångar och vanliga applikationer för att hjälpa dig att fatta ett informerat beslut.

Katalog

TMC2100

De TMC2100 är designad för applikationer som 3D -skrivare, kameror, skannrar och andra automatiserade enheter.Den driver en bipolär stegmotor med hjälp av en integrerad mikrostappindexator.Dess framstående funktion är StealthChop ™ -läget, som säkerställer tyst drift genom att kontrollera motorströmmen utan att producera brus.TMC2100 kan driva motoriska lindningar effektivt genom sina låga RDSON N-kanal Power MOSFETS, inställda i full H-broar.Varje utgång kan hantera upp till 2,5A ström, förutsatt att enheten är korrekt kyld.TMC2100 fungerar med ett matningsspänningsområde på 5V till 46V.

DRV8825

De DRV8825 är en stegmotorförare från Texas Instruments, tillgänglig som transportör eller breakout -bräde.Den är utformad för att styra en bipolär stegmotor och hanterar upp till 2,2 ampere per spole.Enheten är användarvänlig, men det är tillrådligt att konsultera databladet före användning, särskilt när det gäller strömavledning för att säkerställa att den fungerar effektivt.Denna drivrutin ger tillförlitlig prestanda för olika applikationer där exakt kontroll av stegmotorer behövs.

A4988

De A4988, utvecklat av Allegro, är en DMOS -mikrostappande drivrutin utrustad med en överströmsskyddsfunktion.Liksom DRV8825 är den tillgänglig som transportör eller breakout -styrelse.Den är utformad för att driva en bipolär stegmotor, med en utgångsströmskapacitet på upp till 2 ampere per spole.A4988 inkluderar en inbyggd översättare som förenklar dess drift.Det rekommenderas att granska A4988 -databladet innan du använder den för att förstå dess kapacitet och hantera kraftdissipation effektivt för bästa prestanda.

Pinouts -jämförelse: TMC2100, DRV8825 och A4988

TMC2100 pinout

DRV8825 PINOUT

A4988 pinout

TMC2100 vs DRV8825 vs A4988 Funktioner

TMC2100 -funktioner

• 2-fas stegmotorstöd

TMC2100 kan hantera 2-fas stegmotorer med en spolström på upp till 2,0A (2,5a topp).Detta säkerställer att det kan ge tillräckligt med kraft för ett brett utbud av motordrivna uppgifter.

• fristående förare

Det fungerar oberoende utan att behöva externa mikrokontroller eller processorer för grundläggande kontroll, vilket förenklar installationen och minskar behovet av ytterligare komponenter.

• Steg/DIR -gränssnitt med microsteps interpolation

Den här funktionen möjliggör fin kontroll av motorns rörelser med hjälp av standardsteg och riktningsingångar, med interpolering för jämnare drift vid lägre upplösningar.

• Microplyer ™ -teknologi

Microplyer ™ förbättrar mikrostegningsprestanda genom att leverera en jämnare motorrörelse, vilket minskar bruset och vibrationerna som vanligtvis är förknippade med stegmotorer.

• Spänningsområde 4,75V till 46V DC

TMC2100 stöder ett brett spänningsområde, vilket gör att den kan arbeta i olika miljöer där olika kraftkällor används.

• Hög mikrostepupplösning

Föraren ger upp till 256 mikrosteps per fullt steg, vilket ger dig exakt kontroll över stegmotorn för applikationer som kräver smidig, korrekt rörelse.

• StealthChop ™ -läge

Detta läge säkerställer nästan tyst motorisk drift, vilket gör TMC2100 till ett utmärkt val för applikationer där brusreducering är en prioritering, till exempel 3D-utskrift.

• Spridcykel ™ Chopper

Spreadcycle ™ är en mycket dynamisk motorstyrningstoppare, som gör det möjligt för föraren att fungera smidigt även i höga hastigheter och under komplexa rörelsesuppgifter.

• Integrerat aktuellt sensealternativ

Med inbyggd strömavkänning finns det inget behov av externa komponenter som shuntmotstånd, vilket förenklar installationen och möjliggör mer kompakta mönster.

• Still nuvarande reduktion

När motorn är stillastående reducerar TMC2100 automatiskt strömmen för att spara energi och förhindra att motorn överhettas under tomgångsperioder.

• Fullt skydd och diagnostik

Det inkluderar omfattande skyddsfunktioner som överström och termiskt skydd, tillsammans med diagnostik för att säkerställa säker och pålitlig drift.

• Kompakt storlek

Denna drivrutin finns i antingen ett 5x6mm² QFN36 eller TQFP48 -paket.

DRV8825 Funktioner

• Enkelt steg- och riktningskontrollgränssnitt

DRV8825 erbjuder ett lättanvänt gränssnitt som förlitar sig på steg- och riktningssignaler för motorstyrning, vilket gör det lämpligt för de flesta stegmotorprojekt.

• Flera stegsupplösningar

Denna förare stöder sex stegupplösningar, allt från full steg till 1/32-steg, vilket ger användare flexibilitet att välja rätt precisionsnivå för deras specifika behov.

• Justerbar strömkontroll

En potentiometer gör det möjligt för användare att justera den maximala strömutgången, vilket gör det möjligt att använda högre spänningar för snabbare steghastigheter, vilket förbättrar prestanda i hastighetskänsliga applikationer.

• Intelligent huggkontroll

DRV8825 väljer automatiskt det optimala aktuella förfallsläget (snabbt eller långsamt), vilket hjälper till att upprätthålla effektiva prestanda under varierande förhållanden.

• 45V maximal matningsspänning

Med en matningsspänning på upp till 45V kan DRV8825 arbeta säkert vid högre spänningar, vilket är användbart i applikationer som kräver mer kraft.

• Inbyggd regulator

Föraren inkluderar en inbyggd spänningsregulator, som eliminerar behovet av en extern logikspänningsförsörjning, vilket gör installationen enklare.

• Kompatibilitet med 3,3V och 5V -system

Det fungerar direkt med både 3.3V- och 5V -system, vilket ger bred kompatibilitet med olika mikrokontroller och andra kontrollbrädor.

• Skydd för termisk avstängning

DRV8825 har termiska avstängningsfunktioner för att skydda motorn och föraren från överhettning, vilket säkerställer långvarig drift.

• Överströms- och underspänningsskydd

Den stängs automatiskt av om den upptäcker överström eller undervoleringsförhållanden, och skyddar både drivrutinen och anslutna komponenter.

• Skydd med kort till mark och kortslutet belastning

Denna förare är skyddad mot kortkretsar, vilket förhindrar skador orsakade av ledningsfel eller motorfel.

• Förbättrad värmeavledning

Den 4-lagers, 2 oz koppar-PCB-designen förbättrar värmeavledningen, vilket gör att föraren kan hantera högre strömmar utan överhettning.

• Kompatibel med A4988 -moduler

Dess pinout och gränssnitt är till stor del kompatibla med A4988, vilket gör det till en bekväm drop-in-ersättning för befintliga inställningar med den drivrutinen.

A4988 -funktioner

• Enkelt steg- och riktningskontrollgränssnitt

Liksom DRV8825 har A4988 också ett enkelt steg- och riktningsgränssnitt, vilket möjliggör enkel kontroll över stegmotorer för ett brett spektrum av användningsområden.

• Femstegsupplösningar

A4988 stöder fem olika stegupplösningar, från full steg till 1/16-steg, vilket ger användarna viss flexibilitet när de justerar precisionen.

• Justerbar strömkontroll

En inbyggd potentiometer möjliggör manuell justering av den maximala strömutgången, vilket möjliggör användning av högre spänningar för bättre motorprestanda.

• Val av automatisk aktuell förfallsläge

A4988 väljer lämpligt aktuellt förfallsläge (snabbt eller långsamt förfall) automatiskt, baserat på driftsförhållandena, för att upprätthålla smidig prestanda.

• Termisk avstängning och underspänningsskydd

Den här drivrutinen är utrustad med termiska avstängningar och undervoltageslåsningsfunktioner för att skydda både motorn och föraren under drift.

• Skyddsskydd

A4988 inkluderar skydd mot crossover -ström, vilket förhindrar skador från oavsiktligt strömflöde, vilket kan skydda både motorn och föraren.

• Skydd med kort till mark och kortslutet belastning

Den har inbyggt skydd mot shorts till mark och andra lastrelaterade fel, vilket ger tillförlitlighet i mer krävande applikationer.

• 35V maximal matningsspänning

A4988 kan hantera upp till 35V, vilket gör den lämplig för en mängd standardstegsmotorprojekt, även om den har en lägre spänningskapacitet än DRV8825.

• Kompakt storlek

Dess lilla formfaktor gör det enkelt att passa in i trånga utrymmen, vilket är användbart i kompakta projekt med begränsat utrymme för elektronik.

• användarvänlighet med inbyggd översättare

A4988 har en integrerad översättare, som gör det möjligt att styra motorn med bara två stift - en för riktning och en för steg - avimplifierar kontrollinställningen.

Schematisk diagramöversikt: TMC2100, DRV8825 och A4988

TMC2100 Schematic Diagram

DRV8825 Schematisk diagram

A4988 Schematiskt diagram

Kontrollinmatningar Jämförelse: TMC2100, DRV8825 och A4988

TMC2100 kontrollingång

TMC2100 styrs genom steg- och dir -ingångarna.Det kan fungera i antingen Spridcycle eller StealthChop -läge, beroende på önskad prestanda.Föraren stöder också mikrostep -interpolering för smidigare rörelse och inkluderar automatisk stillastående strömminskning för att spara energi när motorn är inaktiv."Problem" -utmatningssignalerna alla driverfel, medan "index" -utgången visar den aktuella positionen för mikrostep-tabellen, som båda är låga aktiva, öppna avdrag.

DRV8825 Kontrollinmatning

Varje puls som skickas till stegingången på DRV8825 flyttar stegmotorn med en mikrostep i den riktning som anges av DIR -stiftet.Det är viktigt att inte lämna steget eller dir -stiften som inte är anslutna eftersom de inte dras internt till en specifik spänning.Om du bara behöver motorn för att rotera i en riktning kan du ansluta DIR -stiftet direkt till antingen VCC eller GND.RST-, SLP- och EN -stiften styr chipets krafttillstånd.För normal användning bör den första stiftet, som lämnas flytande som standard, knytas till den angränsande SLP -stiftet på PCB för att få den hög.Om den första stiftet inte behövs kommer det att ansluta den till SLP -stiftet.

A4988 Kontrollinmatning

A4988 använder tre ingångar - reset, sömn och enbl - för att hantera sina krafttillstånd.Sleep Pin dras lågt av ett internt 1M-neddragningsmotstånd, medan återställningen och ENBL-stiften har 100K neddragningsmotstånd.Både återställnings- och sömnstiften måste ställas in högt för att aktivera föraren.Dessa stift kan anslutas direkt till en "hög" logikspänning mellan 2.2V och 5.25V eller styras genom digitala utgångar från en mikrokontroller.ENBL -stiftet möjliggör drivrutinen som standard, så att den kan förbli kopplad om du inte behöver kontrollera den manuellt.

Applikationsexempel: TMC2100, DRV8825 och A4988

TMC2100 -applikationer

• 3D -skrivare

TMC2100 används allmänt i 3D -skrivare, där dess tysta drift och slät motorstyrning gör det till en favorit för att säkerställa exakt och effektiv rörelse av delar.

• Textil- och symaskiner

I textil- och symaskiner tillhandahåller TMC2100 den exakta kontrollen som behövs för känsliga operationer, samtidigt som det håller ljudnivåerna låga, vilket är viktigt i industriella miljöer.

• Kontorsautomation

Denna drivrutin är idealisk för automatiserad kontorsutrustning som skrivare och skannrar, där smidig och konsekvent rörelse är viktig för högkvalitativ produktion.

• Konsument- och hemenheter

TMC2100 används också i hushållsenheter och erbjuder tyst och exakt kontroll i applikationer som kräver smidiga motoriska rörelser, såsom automatiserade gardiner eller små apparater.

• CCTV och säkerhetssystem

I säkerhetssystem som CCTV -kameror hjälper TMC2100 att kontrollera motoriserade komponenter, vilket säkerställer smidiga och tyst justeringar i kamerapositionering.

• ATM- och Cash Recycler -maskiner

Denna förare är anställd i bankomater och kontantåtervinning för tillförlitlig, exakt rörelse vid hantering av kontanttransaktioner.

• SALE (POS) -system

TMC2100 säkerställer smidig motoriserad rörelse i POS -enheter, vilket hjälper till med uppgifter som mottagningstryck och produktskanning i detaljhandelsmiljöer.

• Skrivare och skannrar

TMC2100 används i både hem- och kommersiella skrivare och skannrar och ger den nödvändiga motoriska kontrollen för tyst, smidig drift utan att offra precision.

DRV8825 ANVÄNDNINGAR

• Automatiska tellermaskiner (bankomater)

DRV8825 finns vanligtvis i bankomater, vilket ger den precision som krävs för att kontrollera motoriserade komponenter som hanterar kontanter säkert och effektivt.

• Pengarhanteringsmaskiner

Det används också i maskiner som bearbetar och räknar pengar och erbjuder tillförlitlig kontroll för att säkerställa smidig och felfri drift.

• Videosäkerhetskameror

I motoriserade säkerhetskameror hjälper DRV8825 att uppnå exakta rörelser, vilket gör att kameror kan spåra och justera vinklar med noggrannhet.

• Skrivare

Denna förare är väl lämpad för både industri- och kontorsskrivare och levererar högupplöst stegkontroll för att säkerställa smidig, konsekvent tryckprestanda.

• Skannrar

DRV8825 är ofta integrerad i skanningsanordningar för att upprätthålla smidig, exakt motorisk kontroll, vilket resulterar i högkvalitativa skanningar.

• Office Automation Machines

DRV8825 finns i automatiserade kontorsmaskiner som sorteringsenheter och multifunktionsskrivare, där exakt motorstyrning behövs för effektiv drift.

• Spelmaskiner

I spelmaskiner hjälper DRV8825 att kontrollera motoriserade komponenter, vilket möjliggör smidiga och pålitliga rörelser i olika mekaniska delar.

• Fabriksautomation

Denna drivrutin används i fabriksautomation, vilket ger exakt kontroll för maskiner som kräver exakta och pålitliga motoriska steg i industriella processer.

• Robotik

I robotik är DRV8825 en go-to för att kontrollera stegmotorer, vilket säkerställer smidiga och exakta rörelser i automatiserade uppgifter, från monteringslinjer till konsumentrobotik.

A4988 -applikationer

A4988 är en mångsidig bipolär stegmotorförare känd för sin enkelhet.Med sin inbyggda översättare blir kontroll av en stegmotor enkel och behöver bara två stift från styrenheten-en för att hantera rotationsriktningen och den andra för att kontrollera stegen.

A4988 Tillverkaröversikt

Allegro Microsystems, LLC är känd för att utveckla och producera högpresterande halvledare.Deras produkter används i olika snabbväxande industrier, inklusive bil-, kontorsutrustning och industriella applikationer.Allegro tillhandahåller innovativa lösningar globalt med design-, applikations- och försäljningsstödcenter i olika regioner.Företaget har sitt huvudkontor i Worcester, Massachusetts, USA och fortsätter att leda inom halvledarteknologi.

Vanliga frågor [FAQ]

1. Är DRV8825 ett bättre val än A4988?

DRV8825 har en högre maximal matningsspänning jämfört med A4988, med 45V kontra 35V.Detta gör det möjligt för DRV8825 att hantera högre spänningar säkrare, vilket hjälper till att förhindra potentiell spänningsskada, som de som orsakas av LC -spänningsspikar.Så om du behöver köra din motor vid högre spänningar kan DRV8825 vara ett bättre alternativ för dig.

2. Kan TMC2209 fungera med en A4988 -förare?

Ja, TMC2209 är kompatibel med grundläggande drivrutiner som A4988 eller DRV8825.Anledningen till denna kompatibilitet är att många av inställningarna på TMC2209 kan justeras via stift, vilket gör det enkelt att växla mellan dessa drivrutiner utan att behöva göra stora ändringar i din installation.

3. Vad är exakt A4988 stegmotorförare?

A4988 är en mikrostegande motordrivare med en lättanvänd inbyggd översättare.Den kan driva bipolära stegmotorer och fungerar med en utgångsspänning på upp till 35V och en ström på 2A per spole.Det stöder hela steg, halvsteg, kvartsteg, åttonde steg och sextonde steg, vilket ger dig god kontroll över din motors rörelse.

4. Vad används A4988 för?

A4988 används för att driva en bipolär stegmotor.Du kan styra motorn med bara två stift från din styrenhet: en stift för rotationsriktningen och en annan stift för att styra stegen.Detta gör det enkelt att använda i projekt där du behöver kontrollera motorrörelsen.

5. Vad kan DRV8825 användas för?

DRV8825 är en mikrostegande drivrutin som också har en inbyggd översättare, vilket gör det enkelt att kontrollera bipolära stegmotorer.I likhet med A4988 kan du styra motorn med bara två stift.Stegstiftet används för att styra antalet steg och DIR -stiftet används för att kontrollera rotationsriktningen.