på 2024/11/12 83

BNO055 Orienteringssensor: Arkitektur, pinout och datablad

Den här artikeln undersöker BNO055 -sensorn, en anmärkningsvärd utveckling inom sensorteknologi som integrerar accelerometer, gyroskop och magnetometerfunktioner för att ge tillförlitliga absoluta orienteringsdata.BNO055 effektiviserar inte bara designprocessen genom att eliminera behovet av flera sensorer och komplexa kalibreringar utan förbättrar också prestanda i applikationer som robotik och virtuell verklighet.Dess förmåga att konsolidera olika sensoriska insatser till omfattande inriktningsinformation placerar BNO055 som en banbrytande lösning i vår snabbt utvecklande tekniska värld.

Katalog

Vad är BNO055?

De BNO055 Visar uppfinningsrikedom genom att slå samman flera avkänningsteknologier till en effektiv 9-axlig orienteringssensor.Den innehåller en 14-bitars accelerometer, ett 16-bitars gyroskop, en geomagnetisk sensor och en 32-bitars armbark M0+ mikrokontroller inom ett snyggt system i paketet (SIP).Detta kompakta arrangemang förenklar designplaner och stärker resursförmåga i applikationer där utrymmet är ovärderligt.Sensorn uppnår detta genom sin smarta 28-stifts LGA-enhet, med dimensioner av 3,8 mm x 5,2 mm x 1,1 mm.Med sitt minimala fotavtryck anpassar BNO055 enkelt till rymdmedvetna enheter, inklusive bärbara, drönare och smartphones.Genom att anta en sådan målmedveten kompakthet kan det trimma produktens bulk och skala, catering till ivriga att lyfta portabilitet och användartillfredsställelse.Internt kan BNO055 snabba datafusion och pålitlig sensordata leverans.Dess inbäddade mikrokontroller hanterar komplexa beräkningar autonomt och lättare den primära systemprocessorns börda och därmed möjliggöra mer utrymme för att bedriva andra imperativa uppgifter.Denna oberoende är en stor tillgång i applikationer som behöver accelererad databehandling och säkerställer stadig och omedelbar prestanda.

BNO055 -stiftkonfiguration

Stift nr	Namn	I/O -typ	Beskrivning	Fungera
				I2c	Uart	HID-I2C
1	Pin1	-	Anslut inte		Dnc
2	Gard	Jord	Gard		Gard
3	Vdd	Förse	Vdd		Vdd
4	nboot_load_pin	Digit	Bootloader -läge Välj PIN (aktiv låg)	nboot_load_pin
5	Ps1	Digit	Protokoll Välj stift 1	GNDIO	Vddio	GNDIO
6	PS0	Digit	Protokoll Välj stift 2	GNDIO	GNDIO	Vddio
7	Pin7	-	Anslut inte	Dnc
8	Stift	-	Anslut inte	Dnc
9	LOCK	-	Yttre kondensator	LOCK
10	BLIND	Digital	Startlastindikator	Dnc
11	nreset	-	Återställ PIN (aktiv låg)	nreset
12	Pin12	-	Anslut inte	Dnc
13	Pin13	-	Anslut inte	Dnc
14	Int	Digital	Avbrottsutdata	Avbryta
15	Pin15	Jord	Anslut till GNDIO	GNDIO
16	Stift16	Jord	Anslut till GNDIO	GNDIO
17	Com3	Digit	Digital gränssnittsstift 3	I2C Adress Välj	GNDIO	GNDIO
18	Com2	Digital I/O	Digital gränssnittsstift 2	GNDIO
19	Com1	Digital I/O	Digital gränssnittsstift 1	SCL	Rx	SCL
20	Com0	Digital I/O	Digital gränssnittsstift 0	SDA	Tx	SDA
21	Pin21	-	Anslut inte	Dnc
22	Stift22	-	Anslut inte	Dnc
23	Pin23	-	Anslut inte	Dnc
24	Pin24	-	Anslut inte	Dnc
25	GNDIO	Jord	GNDIO	GNDIO
26	Xout32	Digital	Valfri OSC -port	OSC -utgång
27	Xin32	Digit	Valfri OSC -port	OSC -ingång
28	Vddio	Förse	Vddio	Vddio

BNO055 arkitektonisk design

BNO055 Tekniska specifikationer

Typ	Parameter
Fabriksledning	18 veckor
Förpackning / fodral	28-TFLGA-modul
Antal stift	2
Förpackning	Tape & Reel (TR)
Delstatus	Aktiv
Antal avslutningar	28
Terminalform	STÅNGA
Antal funktioner	1
Terminalhöjd	0,5 mm
Utgångstyp	I2c, uart
Tillförselspänning-min (VSUP)	1.7V
Sensortyp	Accelerometer, gyroskop, magnetometer, 9 axel
Bredd	3,8 mm
Blyfri	Blyfri
Monteringstyp	Ytfäste
Ytfäste	JA
Driftstemperatur	-40 ° C ~ 85 ° C TA
Publicerad	2015
Fuktkänslighetsnivå (MSL)	1 (obegränsad)
Terminalposition	BOTTEN
Toppens reflowtemperatur (CEL)	260
Leveransspänning	2.5V
Time@Peak Reflow Temperatur-Max (er)	Inte specificerad
Tillförselspänning-max (VSUP)	3.6V
Analog IC - annan typ	Analogkrets
Höjd sittande (max)	1,18 mm
ROHS -status	ROHS3 -kompatibel

Anslutningsdiagram för BNO055

Funktioner i BNO055

Expansiva orienteringsdatainsikter

BNO055 -sensorn kännetecknas av dess förmåga att leverera expansiva orienteringsdata och täcker både kvaternioner och Euler -vinklar.Denna anläggning är en ledning för exakt rörelsespårning och kontroll, mycket relevant inom områden som robotik, virtuell verklighet och navigering.Omvandlingen mellan dessa två dataformat kräver expertis inom rotationer och vinkelmätningar, vilket breddar spektrumet av applikationer där precision prioriteras.

Fusion av avancerad sensorteknik

Med en montering av avancerade sensorer mäter BNO055 acceleration, rotationshastighet och geomagnetiska fält.Denna sammanslagning förbättrar fusionen av sensordata, vilket ger mer exakta och pålitliga orienteringsutgångar.Sensorns fusionsalgoritmer på chip underlättar behandlingskraven som generellt är förknippade med dessa uppgifter, vilket optimerar beräkningseffektiviteten och förlänger batteritiden.

Miniatyriserad design med effektiv kraftanvändning

Trots dess uttömmande kapacitet gör BNO055: s kompakta storlek den väl lämpade för applikationer med begränsad utrymme.Dess intelligenta krafthantering modulerar driften effektivt över kraftspektrum och underlättar dess integration i olika elektroniska ekosystem.

Mångsidig spänningskompatibilitet

BNO055: s boende med olika spänningsnivåer möjliggör dess tillämpning i ett brett utbud av inställningar.Denna anpassningsförmåga är uppskattad i scenarier med olika kraftkällor.Många utnyttjar denna funktion när man utformar system som kräver både energieffektivitet och hög prestanda, vilket uppnår en smidig integration över många plattformar.

Applikationer av BNO055

Sofistikerade navigationsramar

BNO055-sensorn är ivrigt integrerad i komplexa navigeringsramar, där dess förmåga att tillhandahålla exakt orientering och rörelsespårning tänder framsteg i banbrytande inställningar.Dessa kapaciteter är en viktig tillgång för att utveckla system, vilket förbättrar prestanda specifikt i dynamiska miljöer som är typiska för obemannade och autonoma fordon.

Banbrytande robotik

I robotframsteg spelar BNO055 -sensorn en roll för att uppnå exakt samordning och nyanserad rörelse.Sensorn hjälper till att hjälpa robotar som utför ambitiösa uppgifter som objektmanipulation och hinder-undvikelse och hinder-undvikelse.Bevis under systemutvecklingen indikerar att med BNO055 uppnår robotar mer flytande och lyhörda åtgärder och ökar deras effektivitet exponentiellt.

Precision Health Monitoring

Sjukvårdsinnovationer utnyttjar BNO055 för sin kunskaper i att fånga detaljerade kroppsrörelsemetriker.Denna sensor förbättrar bärbara hälsoapparater genom att möjliggöra spårning av fysisk aktivitet och hållning, som stöder både klinisk vård och individuell wellness.Genom att erbjuda konsekvent exakta data underlättar dessa enheter informerade hälsobeslut.De nyanserade insikterna från utvecklingen betonar vikten av dataprecision för att förbättra proaktiva hälsohanteringsstrategier.

Augmented Reality Platforms

BNO055 berikar augmented reality -plattformar (AR) genom att möjliggöra exakt överlägg av digitala artefakter och erbjuder en uppslukande upplevelse.Dess avancerade rörelsespårning säkerställer smidig och realistisk integration av virtuellt innehåll, ökande engagemang och interaktion.Insikter från sektortrender betonar sensorernas roll som BNO055 för att driva AR -antagande på grund av ökad interaktivitet och nedsänkning.

Jämförelse mellan BNO055 och BNO085

BNO055 och BNO085 respekteras allmänt för att producera detaljerade vektordata angående acceleration, vinkelhastighet och magnetfält.Dessa förmågor stöder olika applikationer, från elektronik till industrisystem, men deras olika funktioner påverkar prestanda i olika sammanhang.BNO085 skiljer sig med förbättringar i sensorfusion och databehandling, med avancerade detekterings- och optimeringsfunktioner.Dessa förfiningar gör det effektivt i dynamiska miljöer där snabb lyhördhet och precision önskas.Till exempel är sensorns förmåga att anpassa sig till plötsliga rörelseförändringar besläktade med det instinktiva sättet man kan flytta sin vikt när man navigerar ojämna grunder.BNO085: s sofistikerade algoritmer fungerar som en ovärderlig guide inom autonoma fordon, vilket kontinuerligt kan kalibrera val av banor bland fluktuerande trafikförhållanden, vilket visar påverkan en väl vald sensor har på att förbättra systemeffektiviteten i applikationer.

Medan BNO055 ofta används i stabila miljöer, kräver dess drift i intrikata scenarier ofta kompletterande åtgärder eller ytterligare programvara för att matcha prestandan som naturligt tillhandahålls av BNO085.Till exempel, i en bärbar enhet som skapar personliga träningsregimer baserade på rörelseanalys, BNO085: s precision och anpassningsförmåga genom minskad latens och förbättrad feedback.Både BNO055 och BNO085 erbjuder betydande fördelar inom sensorteknologi.Beslutet mellan dem bör styras av ett grundligt grepp om deras unika funktioner och kraven från den specifika applikationen.

BNO055 Tillverkarinformation

Bosch Sensortec, segment av Robert Bosch GmbH, är specialiserad på att utveckla avancerade MEMS-baserade sensorlösningar.Dessa sensorer bildar berggrunden för att förbättra smartphones, bärbara och IoT -enheter, vilket gör att de kan känna och interagera med sin omgivning.Genom åren har Bosch Sensortec aktiverat innovation och ständigt främjat blandningen av sensorteknologi och elektronik.MEMS -teknik började som ett specialiserat område, men dess omvandling har dramatiskt förändrat modern elektronik.Med Bosch Sensortec som leder avgiften har dessa utvecklingar gett dynamiska lösningar som förbättrar enhetens prestanda.Den komplexa konstruktionen av MEMS-sensorer främjar energieffektiv funktionalitet.Bosch Sensortec visar ledarskap i MEMS-baserad sensorinnovation, med genombrott som omformerar hur enheter interagerar med sina miljöer.Den ständiga ansträngningen att sträcka teknikgränserna belyser utsikterna för sensorer att ockupera en allt mer central position i det digitala landskapet.

Datablad pdf

BNO055 Datablad:

BNO055 Product Flyer.pdf